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中国航天科工二院二部成功研发“空间萝卜”机器人

2017-11-24 11:58:54

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  中新网北京11月21日电 (李海源 李冠礁)记者21日从中国航天科工二院二部获悉,他们研发出一款集聚攀爬翻越等多种“武艺”于一体的“空间萝卜”多功能机器人。

  取名“萝卜”是robot的谐音,该机器人采用仿生设计,重5千克,长度小于1米,可实现0.5毫米的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行,该机器人可实现大角度交叉面的跨越,同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑,将手足设计成一体,达到了操作便捷,智能灵活的特点。

  记者了解到,“空间萝卜”可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积,可满足局部详细监视、作业的需求,能在舰船、铁塔、油罐等人很难操作的立体表面以及其他“高危区域”迅速爬行,执行区域扫描,实现探测监视任务。

  目前,市面上的擦玻璃爬墙机器人多数仅限于清洁一扇玻璃,并且越障、跨面能力有限。“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节,实现结构与功能一体。利用仿生构型设计降低机器人的复杂度,提高了爬墙越障能力。在研发过程中,充分融合了航天军民两用技术特点,提高技术前瞻性、产品通用性。

“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积。 李冠礁 摄
“空间萝卜”多功能机器人可以爬墙、越障,可以吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上,每分钟翻越6―10次,前进速度平均每分钟2米,能在1小时以内清理近百平方米的面积。 李冠礁 摄

  该机器人就是一款军民融合产品。2016年夏,项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成,人工吊挂在大楼的外面,操作环境差,劳动强度大,作业风险高。当时正值国家推出“双创”政策,中国航天科工二院成立了“创客银行”,大力支持航天青年创客开展“双创”活动,二院二部又成立了青年创新工作室。借此“东风”,项目团队当年便完成了第一代样机研制。

  研发团队表示,后续将深化末端吸附装置设计,提高机器人集成度,增加视觉导航等功能,重点考虑市场集成服务的进一步完善,将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化,从现场作业应用的角度完善产品,争取在2018年推向市场。(完)

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